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  • 長春安川關節式機器人(rén) GP12公司(sī)

長春安川關節(jiē)式機器人 GP12公司(sī)

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電(diàn)電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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